发明名称 |
Detection of workpieces in production lines |
摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erfassen eines im wesentlichen automatisch in einer Bearbeitungs-/Fertigungsanlage (10) transportierten Werkstücks (12) mittels einer Sensoranordnung (14). Hiermit kann möglichst unabhängig vom Werkstück das Erreichen einer Position genau ermittelt werden und es können dynamische Bewegungen eines Werkstückes sowie Form und Geometrie von Werkstücken erkannt werden. Mit dem Verfahren und der Vorrichtung sind bestehende Bearbeitungs-/Fertigungsanlagen einfach und kostengünstig nachrüstbar. Es wird vorgeschlagen, daß als Sensoranordnung (14) eine Ultraschall-Sensoranordnung verwendet wird. <IMAGE></p> |
申请公布号 |
EP1189019(A1) |
申请公布日期 |
2002.03.20 |
申请号 |
EP20010118091 |
申请日期 |
2001.07.26 |
申请人 |
ZEHNDER VERKAUFS- UND VERWALTUNGS AG |
发明人 |
ROTH, HUBERT;KELLER, ULRICH |
分类号 |
G01B17/06;G01B17/00;G01B21/12;(IPC1-7):G01B17/00 |
主分类号 |
G01B17/06 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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