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<p>XYZ 3차원 좌표공간에 있어서, XY평면상의 X방향으로 연재하고 각속도를 검출해야할 피검출체에 고정되는 진동자 기체와, 이 진동자 기체로부터 +Y방향으로 돌출하고 X방향의 제 1고유진동수를 갖는 제 1진동편과, 진동자 기체로부터 -Y방향으로 돌출하고 제 1고유진동수와 상이한 X방향의 제 2고유진동수를 갖는 제 2진동편을 갖는 진동자와, 제 1 또는 제 2진동편중 어느 하나를 Z방향 또는 X방향으로 여진하는 여진수단과, 제 1 또는 제 2진동편에 있어서의 여진수단에 의한 진동의 여진방향과 Y방향과의 쌍방에 직교하는 진동의 진폭을 검출하는 검출수단과, 검출수단에 의해 검출된 진폭의 크기로부터 Y방향을 축으로 하는 회전각속도를 연산하는 각속도 연산수단을 구비하고, 여진수단에 의해 제 1 또는 제 2진동편을 여진했을 때에 진동자 기체가 Z방향으로 진동하지 않도록 제 1 및 제 2진동편의 형상치수가 결정되어 있다. 이와같이 구성되어 있으므로 높은 정밀도로 각속도를 검출할 수 있다.</p> |
