用于永磁同步电动机的无检测器控制方法和装置

摘要

本发明提供一种永磁同步电动机的无检测器控制方法和装置，其中可以在所有速度区指定磁轴以及可以不顾及速度指令连续地控制速度。按该控制方法，设定d-q轴为按电动机实际旋转速度旋转的磁轴，以及设定γ—δ轴为电动机的指定磁轴，当确定γ－δ轴的旋转速度ω_Rγ时，设定分配增益K1为当旋转速度指令ω_RREF变大时是降低的，而分配增益K2为当旋转速度指令ω_RREF变大时是升高的，以及旋转速度指令ω_RREF乘以K1，由同步电动机的感应电压确定的速度估计值或者感应电压估计值乘以K2，并将二相乘的值求和，以此确定作为指定磁轴的γ－δ轴的旋转速度ω_Ry。$#!

主权项

1.一种永磁同步电动机的无检测器控制方法，其中在由零速到高速的区域内连续地控制具有由永久磁铁制成的转子的永磁同步电动机，其特征在于，在α-β空间坐标系统中，令一相为α轴，距α轴沿正向旋转方向电角度90°为β轴，设坐标d-q轴按实际电动机旋转速度ωR旋转，其中令电动机的磁轴为d，距d轴超前90°的轴为q，以及设定γ-δ轴，其中指定的电动机的磁轴为γ，距γ轴超前90°的轴为δ，以及当确定γ-δ轴的旋转速度ωRγ时，设定分配增益K1为当旋转速度指令ωRREF的绝对值变大时是降低的，设定分配增益K2为当旋转速度指令ωRREF的绝对值变大时是增加的，以及旋转速度指令ωRREF乘以K1，由同步电动机的感应电压或感应电压估计值确定的速度估计值ωRρ乘以K2，将两个相乘的数值求和，因此确定指定磁轴的γ-δ轴的旋转速度ωRγ。