一种观察目标的方法和装置

摘要

一种用于观察目标的目标观察方法与装置；该装置包括：两台对准预定的观察位置的摄像机；在拍摄的每幅图像中提取特征部分的特征提取装置；将所提取的各幅图像的特征部分与图像对应的对应装置；坐标提取装置，提取该特征部分的三维坐标；存储目标的二维模式数据的存储装置；投影装置，将所提取的特征部分的三维坐标投影到所述虚拟垂直平面上；和比较装置，将所投影的结果与所述二维模式数据比较，它提高了观察精度。$#!

主权项

1、一种用于观察目标的目标观察方法，包括：第一步，由两台或多台对准预定的观察位置的摄像机同时拍摄图像，以提取各自拍摄的每一幅图像中的特征部分，第二步，将所述的图像中提取的特征部分与图像对应，第三步，以三维坐标测量所述已对应的特征部分，以提取它的三维坐标，第四步，将所述已提取的特征部分的三维坐标投影到与所述目标接触的平面正交的虚拟垂直平面上，和第五步，将所述的投影数据与预定的二维模式数据比较，以判别所述目标。