通过电动机转矩制动的车辆和控制车辆的方法

摘要

一种在制动时能够通过电动机转矩容易地控制速度下降率的车辆,其中车辆动力系统包括,例如,发动机(10),电动机(20),液力变矩器(30),变速箱(100),和轴(17),它们全部串联,变速箱是能够通过控制控制单元(70)转换传动比来改变传递的转矩的机构。操作者可通过操作位于驾驶室内的变速杆来指示通过动力源的速度下降率,控制单元参照规定的图设置电动机转矩和传动比的组合以使得能够实现指示的速度下降率,并且在制动时根据部分等于加速踏板间隙的下压量修正速度下降率。从而,可容易地精确控制通过动力源制动获得的速度下降率。

主权项

1.一种车辆，该车辆在行驶的同时，通过操作加速器单元调整从动力源向驱动轴输出的动力，所述车辆包括：一电动机，其能够向所述驱动轴施加制动力；一检测单元，其测量所述加速器单元的操作量；一目标速度下降率设置单元，当观察到的所述加速器单元的操作量不大于预定水平时，其根据操作量和速度下降率之间的关系设置对应观察到的操作量的所述车辆的目标速度下降率；一电动机驱动状态规定单元，其规定所述电动机的目标驱动状态以向所述驱动轴施加需要的制动力，以获得目标速度下降率的设置；一控制单元，其控制要被以目标驱动状态驱动的所述电动机，以制动所述车辆。