| 摘要 |
<p>Fahrzeuge mit einem sehr kleinen Wendekreis bzw. solche, die auf der Stelle wenden können, wie dies beispielsweise bei Rasenmähern und Schwadlegern vorgesehen sein kann, weisen häufig Freilaufräder in Kombination mit einer Einzelradsteuerung angetriebener Räder zur Lenkung auf. Solche Anordnungen sind schwierig zu handhaben, insbesondere bei der Fahrt über nach seitwärts abfallendes Gelände, und können daher die Nutzbarkeit des Fahrzeugs einschränken. Lenkeinrichtungen vom Ackermann-Typ stellen eine gute Fahrtrichtungssteuerung zur Verfügung, aber sie erlauben es normalerweise nicht, die Räder über einen Bereich von 180° zu bewegen oder sie sind komplex in der Ausführung. Es wird eine Lenkeinrichtung vorgeschlagen, welche ohne die Verwendung mechanischer Verstärkungseinrichtung gute Lenkeigenschaften zur Verfügung stellt. <IMAGE></p> |
