| 摘要 |
<p>본 발명은 스트랜드 구동롤의 부하배분을 위한 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 각 구동롤(3)을 구동하는 유도구동모터(7)로 흘러 들어가는 3상전류를 측정하는 전류측정기(10)와; 상기 전류측정기(10)의 3상전류로부터 토크전류값을 산출하고, 속도지령에 따라 인버터(11)를 통해 상기 유도구동모터(7)를 제어하는 모터제어기(8)와; 상기 모터제어기(8)로부터 토크전류값을 전송받아 기준모터제어기와 종속모터제어기의 토크전류값의 차이를 구하고, 이 토크전류차이값으로부터 새로운 속도지령값을 구하여 상기 모터제어기(8)를 통해 각 유도구동모터(7)를 제어하는 상위제어기(9)로 구성되는 것을 특징으로 하는 스트랜드 구동롤의 부하배분을 위한 제어장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 인버터(11)를 통해 유도구동모터(7)로 흘러 들어가는 3상전류를 각 전류측정기(10)에서 측정하여 모터제어기(8)로 전송하는 단계와; 상기 모터제어기(8)에서 각 전류측정기(10)의 3상전류로부터 토크전류값을 구하여 상위제어기(9)로 전송하는 단계와; 상기 상위제어기(9)에서 기준유도구동모터의 순토크전류와 종속유도구동모터의 순토크전류의 토크전류차를 구하는 단계와; 상기 상위제어기(9)에서 0이 아닌 토크전류차로부터 산출된 속도변동값을 이전속도지령값에 반영하여 새로운 속도지령값으로 상기 모터제어기(8)에 하달하거나, 토크전류차가 0인 경우 이전속도지령값으로 상기 모터제어기(8)에 하달하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 스트랜드 구동롤의 부하배분을 위한 제어방법에 관한 것이다.</p> |
