波状联动器及这种联动器用的内齿轮

摘要

一种波状联动器，它可利用其内轮之轮辐(这种轮辐系依标的依力矩或旋转方向而定可变形者)而具有防过负荷的安全性及空转性质(这种防过负荷的安全性及空转性质系可在构造上很容易影响者)。为此，该轮辐干轴相对于联动器轴垂直于径向或沿径向划分。这些划分部沿内轮的周围方向以可弯曲的方式相跨接，以便在发生相关的弯应力时，藉着干轴的折入(Einknicken)作用将轮辐的有效径向长度减少，且因此将内轮的轮胎与外支持环问的在该轮辐的延长部中的局部齿牙啮合脱离。轮辐分划部的跨接作用对二个旋转方向可以设计成不同，以便在该轮辐干轴的走势很不对称时(例如就径向方面而言)达成各种不同的反应性质，包括与方向有关的空转性质。

主权项

1.一种波状联动器,具有一个横截面不圆的驱动核心(14),绕其轴(24)旋转,以使一个围住该驱动核心(14)的内轮(15)的轮胎(13)在一个直径较大一些的形状稳定的内轮(15)中作共轴滚动,内轮呈辐轮形,且可延径向变形,其中该内轮(21)设有非抗弯韧的轮辐(21),其应变依力矩而定,以限制力矩,其特征在:该轮辐(21)垂直于其干轴(22)的纵延伸范围被一种可弯曲方式跨接的分离接缝(45)划分。2.一种内轮(15),其系用于如申请专利范围第1项的一种波状联动器(12),其中:该内轮设有轮辐(21),其在垂直于其干轴(22)的纵延伸范围被一种可弯曲方式跨接的分离接缝(45)划分。3.如申请专利范围2项的内轮,其中:该跨接部至少有一种可弹性伸张的联接部(46)。4.如申请专利范围2或第3项的内轮,其中:该跨接部该在分离接缝(45)的范围中至少有一种可弹性伸张的联接部(46)。5.如申请专利范围2或第3项的内轮,其中:该跨接部在该分离接缝(45)的至少一端上至少有一可弯的联接部(46)。6.如申请专利范围2或第3项的内轮,其中:该联接部(46)的反应依旋转方向而定。7.如申请专利范围2或第3项的内轮,其中:该跨接部沿轮胎(13)旋转方向及逆着轮胎(13)旋转方向各有一个可弹性伸张的联接部(46),大约在该分离接缝(45)两端,其设计互不相同。8.如申请专利范围2或第3项的内轮,其中:该跨接部为一种塑胶膜。9.一种内轮(15),其系用于如申请专利范围第1项的一种波状联动器(12),其中:该轮辐沿其干轴(22)的纵向划分成至少二个平行的分支(47)。10.一种内轮(15),其系用于如申请专利范围第1项的一种波状联动器(12),其中:该轮辐(21)在其轴(24)上沿着或逆着其轮胎(13)的旋转方向由该半径振动延伸出来。图式简单说明:第1图系在一波状联动器---内齿轮---上之一个轮胎(它在固定在壳体上的支持环中滚动)的上半部,具有软而可弯的实心轮辐,该轮辐呈方形,此可弯性系由于其干轴相对于联动器轴成轴对轴平行横向分划而造成,其弯曲可与旋转方向有关,第2图系第1图的部分轮辐,其联接方式有(a)两边弹性联接方式、(b)一边弹性联接方式、(c)一边可枢转联接方式,第3图系在一波状联动器---内齿轮---上之一个轮胎(它在固定在壳体上的支持环中滚动)的下半部,对第2图a的部分作了变更,它具有软而可弯的轮辐,此可弯性系由于相对于联动器轴成径向的槽孔所造成,其弯曲可与旋转方向无关,第4及第5图系在一波状联动器---内齿轮---上之一个轮胎(它在固定在壳体上的支持环中滚动)的上半部或下半部,它们分别对第3图或第4图的部分作了变更,具有软而可弯的轮辐,这种可弯性系由于相对于径向朝联动器轴振动的走势所造成,其弯曲可与旋转方向无关。