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<p>Erfindungsgemäss wird ein Verfahren zur Bestimmung eines Drehwinkels ($(g)f)) und/oder einer Winkeldifferenz (δ) an einer geteilten Welle (3) vorgeschlagen, an der mehrere mit Codierungen versehene Phasenspuren (1a, 1b, 2a, 2b) angeordnet sind. Jede Spurengruppe (1a, 1b bzw. 2a, 2b) liefert über eine Auswerteeinheit ein Phasensignal (α1, α2), das in Bezug auf eine Umdrehung der Welle (3) jeweils mehrdeutig ist. Die wenigstens zwei Phasensignale (α1, α2) werden zu einem Signal S gewichtet aufsummiert und daraus der ganzzahlige und der nicht ganzzahlige Anteil gebildet. Der nicht ganzzahlige Anteil ist proportional der Winkeldifferenz (δ) zwischen den beiden Spurengruppen. Durch Multiplikation mit der Federrate eines zwischengeschalteten Torsionsstabes lässt sich das Drehmoment (M) bestimmen. Aus dem ganzzahligen Anteil des Signals (S) und einem Phasenwert (α1) oder (α2) wird mit Hilfe einer gewichteten Addition der eindeutige Drehwinkel ($(g)f)) bestimmt.</p> |
