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Die Erfindung betrifft ein redundantes Sicherheitssystem eines Fahrzeuges (26), bei dem auf unterschiedliche Berechnungsweise auf Basis der Signale von wenigstens zwei Sensoren (6-13, 22, 23) zwei miteinander vergleichbare Istwerte erzeugt werden und eine Fehlermeldung erzeugt wird, wenn die Istwerte voneinander abweichen oder von einem vorgegebenen Vergleichsergebnis abweichen.
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