发明名称 | 超高压带电机器人清扫刷子的自动对心装置 | ||
摘要 | 超高压带电机器人清扫刷子的自动对心装置主要包括:超声波测距仪、齿轮I、齿轮II、连杆、毛刷盘、超声波传感器、传送带和光纤,超声波测距仪设置在齿轮I的后部,通过光纤将数据传输到绝缘平台数据采集系统,每只超声波传感器通过导线连接到超声波测距仪,超声波传感器设置在两层毛刷盘的中间,齿轮I通过传送带带动右侧毛刷盘;齿轮II由齿轮I带动,通过传送带左侧毛刷盘,使左、右侧的毛刷盘转向相反。 | ||
申请公布号 | CN1338340A | 申请公布日期 | 2002.03.06 |
申请号 | CN01126920.0 | 申请日期 | 2001.09.29 |
申请人 | 上海交通大学;甘肃省电力工业局兰州供电局 | 发明人 | 赵群飞;张健;彭夕岚;杨汝清;翁新华 |
分类号 | B08B1/04 | 主分类号 | B08B1/04 |
代理机构 | 上海交通大学专利事务所 | 代理人 | 王锡麟 |
主权项 | 1、一种超高压带电机器人清扫刷子的自动对心装置,主要包括:齿轮(2)、齿轮(3)、毛刷盘(5),其特征在于还包括:超声波测距仪(1)、连杆(4)、超声波传感器(6)、传送带(7)和光纤(8),超声波测距仪(1)设置在齿轮(2)的后部,通过光纤(8)将数据传输到绝缘平台数据采集系统,每只超声波传感器(6)通过导线连接到超声波测距仪(1),毛刷盘(5)为双层,超声波传感器(6)设置在两层毛刷盘(5)的中间,齿轮(2)通过传送带(7)带动右侧毛刷盘(5),齿轮(3)由齿轮(2)带动,通过传送带(7)左侧毛刷盘(5),使左、右侧的毛刷盘转向相反。 | ||
地址 | 200030上海市华山路1954号 |