传送方法和传送设备

摘要

一种传送装置10包括曲柄22,连杆23和旋转部件30,各曲柄22与驱动轮21转动连接,各连杆23以其一端用销子连接于曲柄22的顶端,其另一端用销子连接于旋转部件30,旋转部件30与驱动轮21的旋转部件30用销子连接,旋转部件30与驱动轮21的旋转轴210保持一定距离,其中:曲柄22上有变速凸轮滚柱223从距离其旋转中心一定距离处向外凸出,变速凸轮滚柱223在与变速凸轮沟槽44啮合时被其引导,变速凸轮沟槽44与驱动轮21的旋转轴210偏心,因此驱动轮21转动一周时曲柄22的顶端摆动;结果,与曲柄22的顶端及旋转部件30连接的连杆的角速度相对于驱动轮21的角速度周期性增减。

主权项

1.一种应用传送装置将工件从前一级向后一级传送的方法，该装置包括至少一个能绕旋转轴转动的传送部件，该方法包括以下几个步骤：拾起步骤，其中为了使传送部件拾起被前一级以第一传送速度传送的工件，该传送部件在具有一定宽度的拾起区内以基本等于第一传送速度的拾起速度运动；变速步骤，在传送部件夹持着已拾起工件的同时，改变传送部件的传送速度；及移交步骤，其中为了后一级以第二传送速度传送工件，该传送部件在具有一定宽度的移交区内以基本等于第二传送速度的移交速度运动；其中该拾起速度和该移交速度互不相同。