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Cosechadora de frutos arbóreos que consta de unas pinzas vibradoras (2) que hacen que los frutos (3) caigan en un paraguas recolector (4), pasando a través de una cinta transportadora (5) a una tolva (7), la cual se puede descargar a un lugar de almacenamiento, siendo el conjunto motriz un sistema doble de orugas (14), de modo que todos los elementos del conjunto se controlan remotamente, incluido en este control un sistema de localización GPS diferencial.
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