| 摘要 |
UN DISPOSITIVO DE ARTICULACION PARA ROBOTS INDUSTRIALES, CONSTA DE UN PRIMER, SEGUNDO Y TERCER TUBOS DE IMPULSION (7,8,9) DISPUESTOS CONCENTRICAMENTE EN ESTE ORDEN DESDE EL EXTERIOR DENTRO DE UN BRAZO DEL EJE FINAL (2) DE UN ROBOT INDUSTRIAL, UN PASAJE (45) CONTINUAMENTE FORMADO POR LOS HUECOS DE UNA PRIMERA PIEZA DE ARTICULACION (3), UNA SEGUNDA PIEZA DE ARTICULACION (4) Y UNA PIEZA DE SOPORTE DE HERRAMIENTAS (5), EL PASAJE SE EXTIENDE DESDE EL TERCER TUBO DE IMPULSION (9) A UNA SUPERFICIE FRONTAL DE LA PIEZA DE SOPORTE DE HERRAMIENTAS (5) Y ESTANDO ABIERTO EN LA SUPERFICIE FRONTAL, Y UN ELEMENTO PROTECTOR (50) CUYOS AMBOS EXTREMOS (50A, 50B) ESTAN FIJADOS DE FORMA SELLADA AL TERCER TUBO DE IMPULSION (9) Y A LA PIEZA DE SOPORTE DE HERRAMIENTAS (5) RESPECTIVAMENTE DE MODO QUE SEA COLOCADA ENTRE EL TERCER TUBO DE CONDUCCION (9) Y LA PIEZA DE SOPORTE DE HERRAMIENTAS (5) EN EL PASAJE (45), Y QUE TIENE UNA FUNCION DE FLEXION (62) ALREDEDOR DE LAS PARTES FIJAS DEL MISMO, PARA PERMITIR QUE SU FORMA SEA DEFORMADA SIGUIENDO LA ROTACION DEL TERCER TUBO DE CONDUCCION (9) Y LA PIEZA DE SOPORTE DE HERRAMIENTAS (5). |
