SISTEMA Y DISPOSITIVO PARA UN DISPOSITIVO DE ORIENTACION AUTOMATICA.

摘要

LA INVENCION REVELA UN SISTEMA DETECTOR DE PROXIMIDAD Y UN APARATO AUTONOMO, COMO UNA ASPIRADORA, QUE SE ESTABLECE CON UN PAR DE RUEDAS CONDUCIDAS INDEPENDIENTES (17, 18). EL APARATO CONTIENE PARA EL GUIADO Y LA ORIENTACION DE PROXIMIDAD UN SISTEMA DE MICROPROCESADOR Y UN SISTEMA DE SONAR QUE COMPRENDE AL MENOS UN TRANSMISOR DE ULTRASONIDOS Y UN RECEPTOR DE ULTRASONIDOS. TAMBIEN SE UTILIZA UN SENSOR TACTIL MECANICO ADICIONAL EN FORMA DE PARAGOLPES QUE SOBRESALE HACIA ADELANTE (16) QUE LLEVA EL TRANSMISOR Y MICROFONOS RECEPTORES. EL PARAGOLPES MECANICO ACCIONA AL MENOS UN SENSOR TACTIL SI EL APARATO ENTRA EN CONTACTO CON UN OBSTACULO SITUADO EN LA TRAYECTORIA DEL APARATO EN MOVIMIENTO. EL TRANSMISOR ES UN TRANSDUCTOR DE ULTRASONIDOS EN FORMA DE BANDA (10) SITUADO EN LA PARTE DELANTERA DEL APARATO Y TRANSMITE ONDAS DE ULTRASONIDOS CON UNA ESTRECHA DISTRIBUCION VERTICAL DENTRO DE UN ANCHO SECTOR DELANTE DEL APARATO. EL RECEPTOR COMPRENDE VARIOS MICROFONOS (12) PROVISTOS DE TUBOS HUECOS (12A, 12B) PARA EL SONIDO. LOS MICROFONOS (12) JUNTO CON EL TRANSMISOR FORMAN UN EFICIENTE SISTEMA DE SONAR PARA DETECTAR ECOS REFLEJADOS POR OBJETOS SITUADOS EN LA TRAYECTORIA DE AVANCE DEL APARATO EN MOVIMIENTO.