控制挖土机工作的装置

摘要

一种用于控制挖掘机工作的装置，所述挖掘机具有一个主体，一个起重臂，一个曲臂和一个挖斗，后三者各装有一个相应的驱动装置，各驱动装置分别由一个方向控制阀来控制，由此控制驱动装置的移动方向，其特征在于，所述方向控制阀各连接有一个比例控制阀，用于依据控制信号来控制相应方向控制阀的阀柱行程；其中还包括：一个由若干相互连接的连杆组成的控制杆控制着所述传动装置的运动；用于感应所述连杆角位移和直线位移、并且输出所感应到的信号的装置；和一个控制器，用于接收所述感应信号，并依据一个程序化的处理方法处理该感应信号，把电流控制信号输出给所述比例控制阀。$#!

主权项

1.一种用于控制挖掘机工作的装置，所述挖掘机具有一个主体，设置在主体上的一个横摆装置和一个主控台，和从所述横摆装置顺序伸出并相连的一个起重臂、一个曲臂和一个挖斗，所述起重臂、曲臂和挖斗各装有一个相应的驱动装置，各驱动装置分别由一个方向控制阀来控制，后者各具有一个阀柱用于依据电控制信号通过控制所述阀柱的行程来控制各驱动装置高压油的流动方向，由此控制驱动装置的移动方向，其特征在于，所述方向控制阀各连接有一个比例控制阀，用于依据所述控制信号来控制相应方向控制阀的阀柱行程；其中还包括：一个由若干相互连接的连杆组成的控制杆，所述连杆由所述挖掘机的操作员有选择地旋转、缩回或伸出，由此控制所述传动装置的运动：用于感应所述连杆角位移和直线位移、并且输出所感应到的代表角位移和直线位移的信号的装置；和一个连到所述感应装置上的控制器，用于从感应装置接收所述感应信号，并依据一个程序化的处理方法处理该感应信号，把电流控制信号输出给所述比例控制阀。