| 摘要 |
<p>본 발명은 머시닝 센터에서의 소재 장착을 위한 테이블에서의 4축 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 4개의 축 제어를 위한 4축 제어용 CNC 유니트와; 상기 4축 제어용 CNC 유니트의 제어신호에 따라 로터리 테이블에 장착된 축을 구동하는 1축 제어용 서보 앰프와; 상기 1축 제어용 서보 앰프의 제어신호에 따라 4-1축 서보모터를 구동하는 4-1축 서보모터 구동신호를 출력하는 4-1축 제어 연동장치와; 상기 1축 제어용 서보 앰프의 제어신호에 따라 4-2축 서보모터를 구동하는 4-2축 서보모터 구동신호를 출력하는 4-2축 제어 연동장치와; 테이블 위치를 확인하여 가공영역 인지를 판단할 수 있도록 전기적인 신호를 출력하는 테이블 위치 확인부와; 상기 테이블 위치 확인부의 신호를 피드백 받아 현재 테이블의 영역이 작업영역인지를 확인하고, 하나의 4축에 대한 가공이 완료되면 CNC 유니트로부터 제어신호를 인가받아 4-1축 제어 연동장치 또는 4-2축 제어 연동장치에 테이블 교환지령 신호를 출력하며, 테이블을 교환할 경우 그리드 쉬프트 값을 이용하여 원점복귀 신호를 완료토록 하는 PMC 제어부를 포함하여 구성함이 특징이다.</p> |
