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<p>Ein Fahrantrieb verfügt über mindestens einen hydraulischen Motor (2) und eine Mehrzahl von Endabtrieben (4, 6). Der hydraulische Motor (2) weist einen relativ zu einem Stator (3) drehbar gelagerten Rotor (5) auf. Erfindungsgemäß ist für eine einfache Bauweise des Fahrantriebs der Stator (3) in einem feststehenden Gehäuse (1) zum Rotor (5) entgegengesetzt drehbar gelagert, steht der Rotor (5) und der Stator (3) jeweils mit einem Endabtrieb (4; 6) in Antriebsverbindung und ist ein Umkehrgetriebe (8) vorgesehen, das zwischen dem Rotor (5) und dem zugeordneten Endabtrieb (6) oder zwischen dem Stator (3) und dem zugeordneten Endabtrieb (4) angeordnet ist. Der Motor (2) ist bevorzugt als hydrostatischer Kolbenmotor ausgebildet. Zwischen dem Rotor (5) und dem zugeordneten Endabtrieb (6) und zwischen dem Stator (3) und dem zugeordneten Endabtrieb (4) kann jeweils ein Untersetzungsgetriebe angeordnet sein. Das Umkehrgetriebe (8) ist bevorzugt in eines der Untersetzungsgetriebe integriert. Der Motor (2), das Umkehrgetriebe (8) und ggf. die Untersetzungsgetriebe können baulich zu einer Fahrzeug-Antriebsachse zusammengefasst sein, die insbesondere zum Einsatz in Flurförderzeugen vorgesehen ist.</p> |
