| 主权项 |
1.一种输送装置,其特征为:具有连结复数个输送器子单元所形成的主运送部,及该主运送部驱动手段,上述各输送器子单元分别具有副运送部;正反驱动该副运送部用之副运送部驱动手段;及,与控制指示装置间之通讯手段,上述各副运送部之运送方向系形成与上述主运送部之运送方向正交的方向。2.一种输送装置,其特征为:具有连结复数个输送器子单元所形成的主运送部,及该主运送部驱动手段,上述各输送器子单元分别具有副运送部;正反驱动该副运送部用之副运送部驱动手段;及,与其他输送器子单元间之相互间的通讯手段,上述输送器子单元至少其中之一具有与控制指示装置间的通讯手段,上述各副运送部之运送方向系形成与上述主运送部之运送方向正交的方向。3.如申请专利范围第1项所记载之输送装置,其中上述各输送器子单元的一部份或全部具有可检测其本身之副运送部上货物位置的检测手段。4.如申请专利范围第2项所记载之输送装置,其中上述各输送器子单元的一部份或全部具有可检测其本身之副运送部上货物位置的检测手段。5.如申请专利范围第1项至第4项中任一项所记载之输送装置,其中上述输送器子单元的一部份或全部具有上述副运送部驱动手段的控制手段。6.如申请专利范围第1项至第4项中任一项所记载之输送装置,其中上述输送器子单元系呈环状连结者。7.如申请专利范围第5项所记载之输送装置,其中上述输送器子单元系呈环状连结者。8.一种输送器,系统为控制指示装置,及申请专利范围第1项至第7项中任一项之输送装置所构成,跨越构成上述主运送部之上述输送器子单元中的复数个而载置货物时,载置该货物部份之上述输送器子单元系动作形成可协调动作者。9.一种输送器,系统为控制指示装置及输送装置所构成,其特征为:该输送装置具有连结复数个输送器子单元所形成的主运送部,及该主运送部驱动手段,上述各输送器子单元,分别具有:副运送部;正反驱动该副运送部用之副运送部驱动手段;其他输送器子单元相互间之通讯手段;检测本身之副运送部上货物的位置之检测手段;及,上述副运送部驱动手段之控制手段,上述输送器子单元之至少其中之一具有与控制指示装置间的通讯手段,上述各副运送部之运送方向系形成与上述主运送部之运送方向正交的方向,将货物载置于上述主运送部上时,载置该货物部份之输送器子单元系分别可协调(1)藉上述检测手段辨识本身之副运送部上之货物的位置,(2)藉上述控制位置,利用来自上述控制指示装置的指示所赋予实现所需的货物位置与现在货物位置间的关系,算出本身之副运送部的所需移动量,(3)藉上述副运送部驱动手段仅以该等所需移动量移动本身的副运送部等动作。10.一种输送器子单元具有运送部,其特征为,具有:(1)运送部驱动手段,(2)检测运送部上的货物位置之检测手段,(3)与控制指示装置间的通讯手段,(4)控制上述运送部驱动手段用之控制手段。11.一种输送器子单元具有运送部,其特征为,具有:(1)运送部驱动手段,(2)检测运送部上的货物位置之检测手段,(3)与其他输送器子单元相互间的通讯手段,(4)控制上述运送部驱动手段用之控制手段。12.一种输送器子单元具有运送部,其特征为,具有:(1)运送部驱动手段,(2)检测运送部上的货物位置之检测手段,(3)与控制指示装置间的通讯手段,(4)与其他输送器子单元相互间的通讯手段,(5)控制上述运送部驱动手段用之控制手段。图式简单说明:第1图系表示分解本发明实施例的输送器子单元一侧部之透视图。第2图为同输送器子单元之侧剖视图及其A-A线之前剖视图。第3图是表示同输送器子单元之具体使用例之透视图。第4图为同上视图。第5图(a)是表示输送器子单元单独之货物的移动形态之上视图,(b)是表示使用输送器子单元之群体时群体状态之货物的移动形态之上视图。第6图(a)是表示同货物平行移动形态之上视图,(b)是表示一边进行姿态控制之移动形态之上视图。第7图是表示同分支时的形态,(a)是表示长形货物之分支形态的上视图,(b)是表示短形状货物之分支形态的上视图。第8图是表示同输送器子单元运用于两侧分支时的配置之上视图。第9图是表示同输送器子单元运用于多合流、多分支时的配置之上视图。第10图是利用习知之多支装置进行两侧分支时的配置之上视图。第11图是表示习知进行多合流、多分支时的配置之上视图。第12图是表示输送器子单元之协调动作过程的前视图。第13图是表示协调动作时输送器子单元接受来自控制装置的指示之时间图。 |
