| 摘要 |
<p>본 발명의 모터의 회전속도 제어장치에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 마이크로 프로세서에 의한 모터의 회전속도 제어방식을 탈피하여 모터의 회전속도를 가속 및 감속하기 위한 연산구조를 디지털 논리연산기 구조로 구현함으로써, 초고속의 회전속도를 갖는 모터를 일정한 가속도 및 감속도로 유지시키며, 초당 5백만개 이상 고속의 출력을 얻을 수 있도록 한 모터의 회전속도 제어장치를 제공함에 있다. 본 발명의 특징은, 모터의 회전속도를 제어하는 장치에 있어서: 사용자에 의해 모터의 구동 및 정지상태에 관련된 정보가 입력되면, 모터의 최종 목표속도값과 기 설정된 각 단계별 의사목표속도값을 검출하는 마이크로 프로세서와; 마이크로 프로세서로부터 출력된 최종 목표속도값과 각 단계별 의사목표속도값을 이용하여 모터의 출발속도값과 현재속도값 및 각 단계별 의사목표속도값과 최종 목표속도값에 대한 각각의 비교결과를 출력하는 속도 비교부와; 모터의 현재속도값으로부터 모터의 회전속도를 가속하기 위한 가속신호와, 모터의 회전속도를 감속하기 위한 감속신호 및 상기모터의 회전속도를 유지시키기 위한 등속신호를 출력함과 동시에 모터의 구동개시를 나타내는 구동개시신호와 모터의 구동종료를 나타내는 구동종료신호를 각각 출력하는 가/감속 제어부와; 속도 비교부의 비교결과에 따라 모터의 가속 및 감속비율을 결정하고, 결정된 가속 및 감속비율값을 출력하는 비율 선택부와; 비율 선택부에서 결정된 가속 및 감속비율에 대응하여 모터를 가속 및 감속시키기 위한 펄스신호를 발생하는 펄스 발생부와; 펄스 발생부에서 출력된 펄스신호에 대응하여 각 단계별 의사 목표속도 및 최종 목표속도로 모터가 회전하도록 모터에 펄스신호를 출력함과 동시에 모터의 회전방향을 제어하는 회전방향신호를 발생하는 목표속도 제어부를 포함하는 점에 있다. 본 발명은 마이크로 프로세서는 모터의 최종 목표속도값과 기 설정된 각 단계별 의사목표속도값만을 연산 및 검출하고 모터의 가속 및 감속에 관련된 제어동작은 하드웨어에 의해 처리하도록 함으로써, 마이크로 프로세서의 부담이 해소되어 초고속용 모터에서의 회전속도 제어가 가능해지는 이점이 있다.</p> |
