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Muñeco gateador con dispositivo de búsqueda y cambio de dirección. Que incorpora medios de búsqueda de un emisor (6) de infrarrojos ubicado en una figura de peluche (7), estando constituidos los medios de búsqueda por dos sensores de infrarrojos (5) situados uno a cada lado y en la parte frontal del muñeco (1) que está provisto de brazos (2) y piernas (3) apoyadas en el suelo en disposición de gatear, así como de una cabeza (4) levantada. El dispositivo de búsqueda evalúa la señal recibida por los sensores (5) asignando valores lógicos según que el emisor sea "visto" por ambos sensores (1,1), por ninguno (0,0) o por solo uno de ellos (1,0) (0,1) movilizando en consecuencia de forma simultánea o excluyente dos mecanismos de movilización gemelos para las extremidades de cada lado del muñeco. Los mecanismos citados transmiten al extremo inferior de los brazos un movimiento circular y a las piernas un movimiento oscilante.
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