摘要 |
<p>Bei einem Verfahren zur selbsttätigen Geschwindigkeitseinstellung in einem Fahrzeug werden Abstand und Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug und einem Hindernis ermittelt und der Berechnung eines fahrerunabhängig zu erzeugenden Bremsmomentes und Antriebsmomentes zu Grunde gelegt, um die Fahrzeug-Istgeschwindigkeit an eine berechnete Sollgeschwindigkeit anzugleichen. Die Geschwindigkeit des Fahrzeugs wird auf die Geschwindigkeit des Hindernisses angepasst, wobei eine maximal zulässige Grenzgeschwindigkeit nicht überschritten werden darf.</p> |