| 摘要 |
<p>Fahrzeuglenkung mit vom Fahrer betätigter Lenkeinrichtung (12) insbesondere Lenkrad, sowie einer den gelenkten Fahrzeugrädern (1) zugeordneten motorischen Stelleinrichtung (2), mit der die Lenkeinrichtung über eine Regelstrecke wirkverbunden ist, deren Regler (15) eingangsseitig an einem von der Lenkeinrichtung betätigten Sollwertgeber (13) sowie an einen den Lenkwinkel der gelenkten Fahrzeugräder registrierenden Istwertgeber (26) angeschlossen ist, wobei die motorische Stellenrichtung hydraulisch bzw. druckmittelbetätigt ist. Ein Hydraulikmotor (10), der zur Stelleinrichtung parallel oder in Reihe geschaltet ist, ist über die Lenksäule mit dem Lenkrad (12) verbunden. Über den Hydraulikmotor (10) erfolgt eine Kraftrückführung auf das Lenkrad.</p> |
