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Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit einem Sensor zur Erfassung einer Druckgrösse, die den Druck der der Brennkraftmaschine zugeführten Luft charakterisiert beschrieben. Die Funktionsfähigkeit des Sensors wird überwacht und bei einem Defekt ein Ersatzsignal verwendet. Zur Ermittlung des Ersatzsignals wird ein statischer Ersatzwert ausgehend von Grössen, die den Betriebszustand der Brennkraftmaschine charakterisieren, bestimmt. Der statische Ersatzwert wird zur Bildung des Ersatzsignals mittels eines Filters, das eine verzögernde Komponente aufweist, gefiltert.
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