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Es wird ein Verfahren zur zyklischen Kommunikation zwischen zur Steuerung oder Überwachung eines technischen Prozesses (50) vorgesehenen Kommunikationsteilnehmern (1, 2, 3) über einen Bus (4) angegeben, bei dem während jeweils eines Buszyklusses vorgebbarer Dauer (Δt) Kommunikationsbeziehungen (12, 13, 21, 31) abgewickelt werden, die für die Kommunikationsteilnehmer (1, 2, 3) projektiert wurden, wobei im Falle einer gestörten Kommunikationsbeziehung deren Wiederholung (21<W>) für einen folgenden Buszyklus eingeplant und die gestörte Kommunikationsbeziehung mit einem Sonderquittierungscode quittiert wird. <IMAGE>
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