摘要 |
Ein Steuergerät wird zum Steuern eines Hybridfahrzeugs (10) verwendet, das eine Verbrennungskraftmaschine (12), ein Stufengetriebe (16), dessen Drehzahl automatisch verstellbar ist, eine Kupplung (14) zwischen der Verbrennungskraftmaschine (12) und dem Stufengetriebe (16) zum Unterbrechen und Einrichten einer Leistungsübertragung zu und von dem Stufengetriebe (16), einen Elektromotor (18) etc. hat. Das Steuergerät berechnet eine Zeitgebung des Stufengetriebes (16), bei der ein automatischer Verstellvorgang beginnt, und es verringert allmählich die Momentenverstärkung auf der Grundlage des Motormoments Tm des Elektromotors (18) vor dem Beginn des Verstellvorgangs, um so die Differenz des Antriebsmoments zu reduzieren, die dann auftritt, wenn das Kraftmaschinenmoment Te beim Entkuppeln der Kupplung während des Verstellvorgangs verschwindet. Dieser Betrieb des Steuergerätes mäßigt oder reduziert außerdem den Gradienten der Momentenänderung. Der Stoß in dem Zeitraum des Verstellvorgangs wird somit reduziert. |