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Durch ein Steuergerät (8) wird aus Raddrehzahlen, die von Drehzahlsensoren (6) erfasst werden, ein Radschlupf berechnet. Ein vorgegebener Wert für den Radschlupf wird durch eine P-Regelung geregelt. Parallel dazu wird ein Sollbremsdruck für die Radbremsen (3) festgelegt, der durch das Steuergerät (8) anhand des momentan von dem jeweiligen Rad (2) auf den Untergrund übertragenen Raddrehmomentes (M¶momentan¶) bestimmt wird.
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