| 发明名称 | 球形机器人 | ||
| 摘要 | 球形机器人，它的壳体1为球形结构，其内部的中心杆2端部套有连接套6，连接套与壳体固定连接。电机4经传动装置7与连接套相连接。配重体3上方的支架3—1与中心杆上的水平轴2—1形成活动连接。电机5经传动装置8与支架相连接。在中心杆内设有电池仓2—2，在中心杆上设有带遥控接收器的线路板9。该装置在凹凸不平的地面高速运动时具有较强的动态稳定性、调向性、低速稳定性和抗碰撞性，它还具有结构简单、成本低的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN2475519Y | 申请公布日期 | 2002.02.06 |
| 申请号 | CN01241360.7 | 申请日期 | 2001.04.23 |
| 申请人 | 哈尔滨航天风华科技股份有限公司 | 发明人 | 王亚波 |
| 分类号 | B25J11/00 | 主分类号 | B25J11/00 |
| 代理机构 | 黑龙江省松花江专利事务所 | 代理人 | 毕志铭 |
| 主权项 | 1、球形机器人，它的壳体(1)为球形结构，在壳体(1)内部设有中心杆(2)、配重体(3)、电机(4)和电机(5)，其特征在于连接套(6)套在中心杆(2)端部形成可转动的连接方式，连接套(6)与壳体(1)固定连接，电机(4)经传动装置(7)与连接套(6)相连接，配重体(3)上方的支架(3-1)与固定连接在中心杆(2)上的水平轴(2-1)形成活动连接，电机(5)经传动装置(8)与支架(3-1)相连接。 | ||
| 地址 | 150040黑龙江省哈尔滨市香坊区中山路178号 | ||