| 主权项 |
1.一种用以导引AGV之导引系统,包含: 多数个非连续之路轨段; 一驾驶机构,用以导引该AGV沿着该等路轨段;及 一电子控制器,用以于该等路轨段之间导引该AGV, 该电子控制器将该AGV由一路轨段导向其余路轨段 其中之一。2.如申请专利范围第1项所述之导引系 统,其中该电子控制器包括用以导引该等路轨段间 之该AGV之被储存指示。3.如申请专利范围第1项所 述之导引系统,其中该电子控制器由一系统控制器 接收用以导引该等路轨段间之该AGV之指示。4.如 申请专利范围第1项所述之导引系统,其中该驾驶 机构包含用以接合该等多数个路轨段之导引滚轮 装置。5.如申请专利范围第4项所述之导引系统,其 中该导引滚轮装置包含一对具有垂直于该驾驶机 构之相互平行轴之导引滚轮。6.如申请专利范围 第1项所述之导引系统,其中该等路轨段中至少有 一个包括一具有一钟形导件之入口端。7.如申请 专利范围第1项所述之导引系统,其中该等路轨段 中至少有一个包括一入口端及一出口端,该至少一 路轨段更包括一由该入口端直接向下之第一讯息 标记、一邻近该出口端之第二讯息标记、及一介 于该等第一与第二讯息标记间之第三讯息标记。8 .如申请专利范围第7项所述之导引系统,其中该第 一讯息标记包括识别该至少一路轨段之讯息、该 第二讯息标记包括有关该第二讯息标记与该至少 一路轨段之该出口端间之距离之讯息、且该第三 讯息标记包括位置更新讯息。9.如申请专利范围 第1项所述之导引系统,其更包括至少一个介于该 二路轨段间之路径,其中该电子控制器包括一包含 一用以储存该等路轨段及该至少一路径之叙述之 记忆体。10.如申请专利范围第9项所述之导引系统 ,其中该讯息包括该等路轨段之长度与该至少一路 径之形式。11.如申请专利范围第1项所述之导引系 统,其中该电子控制器包含一车上控制器及一与该 车上控制器通讯之中央控制器。12.如申请专利范 围第1项所述之导引系统,其中该驾驶机构包括一 使该AGV保持于该二路轨段间之一直线路径上之锁 定装置。13.一种用以切换自动路轨导引车辆之方 法,该方法系将该自动路轨导引车辆由一第一路轨 区段切换至一第二路轨区段或一第三路轨区段,该 方法包含下列步骤: 提供一路轨外导航系统;及 使该车辆沿着该第一路轨区段行进; 使用该路轨外导航系统将该车辆由该第一路轨区 段导航至该第二路轨区段或该第三路轨区段;及 使该车辆沿该第二路轨区段或该第三路轨区段其 中之一行进。14.如申请专利范围第13项所述之方 法,其更包括下列额外步骤: 提供该第一路轨一机械可读取讯息标记; 将包含于该讯息标记内之该讯息读入该路轨外导 航系统;及 根据该标记所通讯之该讯息导航该车辆。15.如申 请专利范围第13项所述之方法,其中使该车辆沿该 第一路轨区段行进之步骤包括感测该第一路轨区 段之终点的接近之额外步骤。16.如申请专利范围 第15项所述之方法,包含决定该第一路轨区段的终 点与该第二路轨区段与该第三路轨区其中之一之 起点间将遵循的路径,计算一于该终点与该起点之 间移动的安全速度等步骤。17.如申请专利范围第 15项所述之方法,其中感测该第一路轨区段终点之 接近之该步骤包含决定该车辆是否必须于该终点 执行一转弯等步骤。18.如申请专利范围第17项所 述之方法,其中该车辆包括用以遵循该路轨区段之 驾驶装置,且其中当该车辆无需于该终点执行一转 弯时锁定该驾驶装置以保持该车辆于一直线路线 上。19.如申请专利范围第13项所述之方法,更包含 提供一钟形导件于该等第二与第三路轨区段其中 之一之入口端之步骤。20.如申请专利范围第13项 所述之方法,更包含提供该第一路轨段一由其入口 端直接向下之第一讯息标记、一邻近其出口端之 第二讯息标记、及一介于该等第一与第二讯息标 记间之第三讯息标记之步骤。21.一种用以导引AGV 之导引系统,包含: 用以导引该AGV之第一、第二、及第三分离路轨段; 及 一用以将该AGV由该第一路轨段导引至该等第二与 第三路轨段其中之一之控制器。22.如申请专利范 围第21项所述之导引系统,其中该控制器储存使该 AGV移动于该第一路轨段与该等第二与第三路轨段 其中之一间之指示。23.如申请专利范围第21项所 述之导引系统,更包括一用以接合该等路轨段以导 引该AGV之驾驶机构。24.如申请专利范围第23项所 述之导引系统,其中该驾驶机构包括一具有二末端 之驾驶臂,该驾驶臂之一末端系枢轴安装至该AGV。 25.如申请专利范围第24项所述之导引系统,其中该 驾驶臂之另一末端包括二用以接合该等路轨段之 滚轮。26.如申请专利范围第23项所述之导引系统, 其中该驾驶机构包括一使该AGV保持于该二路轨区 段间之直线路径上之锁定装置。27.如申请专利范 围第21项所述之导引系统,其中该等第二与第三路 轨段中至少有一个包括一具有一钟形导件之入口 端。28.如申请专利范围第21项所述之导引系统,其 中该第一路轨段包括一入口端、一出口端,一由该 入口端直接向下之第一讯息标记、一邻近该出口 端之第二讯息标记、及一介于该等第一与第二讯 息标记间之第三讯息标记。29.如申请专利范围第 28项所述之导引系统,其中该第一讯息标记包括识 别该至少一路轨段之讯息、该第二讯息标记包括 有关该第二讯息标记与该至少一路轨段之该出口 端间之距离之讯息、且该第三讯息标记包括位置 更新讯息。图式简单说明: 第1图是AGV可被依据本发明之导引系统沿着它们加 以导引之不同路径的平面图; 第2图是遵循第1图中所示路径之一的路轨之AGV其 截面的立视图; 第3图是第2图中所示路轨其进入端以及将去衔接 该路轨之AGV驾驶臂的前端部份的平面图; 第4图是第2图内AGV之驾驶系统其部份地透视之平 面图; 第5图是本发明第二实施例的立视图,其中第2图的 路轨被配备了电力传送棒用以提供电源给AGV; 第6图是一种配备了接点之AGV从第5图中所示路轨 引出电力用的前端部份之部份透视的平面图,; 第7图是本发明第三实施例的截面立视图,其中部 份的路径是由一对间隔开的导引路轨予以定义;以 及 第8图是本发明第四实施例的截面立视图其中部份 的路径是由一对配备了提供电源给AGV用的电力传 送棒之间隔开的导引路轨予以定义。 |
