| 主权项 |
1.一种用于在两相对之把持面间拾起及把持装具元件(KA,LI)之装置(23),特别是织机之引入线(LA),其特征为能在第1缸(28)内移动具有第1把持面(24)之第1活塞(26)及能在第2缸(29)内移动具有第2把持面(25)之第2活塞(27)。2.如申请专利范围第1项之装置,其中第1及第2缸(28,29)系被配置成当活塞(26,27)被流体动作时两活塞之把持表面则相互移开。3.如申请专利范围第1或2项之装置,其中第1活塞(26)同时亦被设计成为第2活塞(27)之第2缸(29)。4.如申请专利范围第1或2项之装置,其中第1缸(28)及第2缸系(29)系以下述方式接至压力线(30);施加压力于第1活塞(26)之流体亦对第2活塞(27)之施加压力。5.如申请专利范围第3项之装置,其中第1缸(28)及第2缸系(29)系以下述方式接至压力线(30);施加压力于第1活塞(26)之流体亦对第2活塞(27)之施加压力。6.如申请专利范围第1或2项之装置,其中设置复原元件(31,31')俾当无流体施压于活塞(26,27)时使两把持面(24,25)相互趋近移动。7.如申请专利范围第3项之装置,其中设置复原元件(31,31')俾当无流体施压于活塞(26,27)时使两把持面(24,25)相互趋近移动。8.如申请专利范围第4项之装置,其中设置复原元件(31,31')俾当无流体施压于活塞(26,27)时使两把持面(24,25)相互趋近移动。9.如申请专利范围第1或2项之装置,其中第2把持面(25)含有连接至第2活塞(27)并突出于外壳(56)之板(55),板(55)系在活塞(27)之末端位置坐在外壳(56)上。10.如申请专利范围第3项之装置,其中第2把持面(25)含有连接至第2活塞(27)并突出于外壳(56)之板(55),板(55)系在活塞(27)之末端位置坐在外壳(56)上。11.如申请专利范围第6项之装置,其中第2把持面(25)含有连接至第2活塞(27)并突出于外壳(56)之板(55),板(55)系在活塞(27)之末端位置坐在外壳(56)上。12.如申请专利范围第1或2项之装置,其中额外地设置定位凸出(32)俾使在某特定高度被拾取之装具元件(LA,LI)对准,及/或额外地设置导凸出(39)以将装具元件实质地垂直设定。13.如申请专利范围第6项之装置,其中额外地设置定位凸出(32)俾使在某特定高度被拾取之装具元件(LA,LI)对准,及/或额外地设置导凸出(39)以将装具元件实质地垂直设定。14.如申请专利范围第9项之装置,其中额外地设置定位凸出(32)俾使在某特定高度被拾取之装具元件(LA,LI)对准,及/或额外地设置导凸出(39)以将装具元件实质地垂直设定。15.如申请专利范围第1或2项之装置,其中额外地设置侦测器以决定线眼之位置俾使被拾取之装具元件(LA,LI)对准在一特定之高度,及/或额外地设置导凸出(39)俾将装置元件实质地垂直设定。16.如申请专利范围第6项之装置,其中额外地设置侦测器以决定线眼之位置俾使被拾取之装具元件(LA,LI)对准在一特定之高度,及/或额外地设置导凸出(39)俾将装置元件实质地垂直设定。17.如申请专利范围第12项之装置,其中额外地设置侦测器以决定线眼之位置俾使被拾取之装具元件(LA,LI)对准在一特定之高度,及/或额外地设置导凸出(39)俾将装置元件实质地垂直设定。18.一种用于拾取、把持及转移装具元件(KA,LI)之旋转头,特别是织机之引入线(LA),其特征为该头系被配置成能绕着旋转轴线(21)旋转并含有一个或多个如申请专利范围第1至第17项之1或多项之装置(23)。19.如申请专利范围第18项之旋转头,其中四个装置(23)对于旋转轴(21)对称地配置。20.一种用于拾取、把持及分配装具元件(LA,LI)之系统,特别是织机之引入线(LA),其特征为如申请专利范围第18项或19项之旋转头(22)。21.如申请专利范围第20项之系统(20),其中具有用于从旋转头(22)接收装具元件(LA,LI)之传送(34)之分配溜板(33),及用于将装具元件分配至运送构件(12,14)之顶出器。22.如申请专利范围第21项之系统(20),其中用于调整旋转头(22)及分配溜板(33)之功能之电子控制器。23.一种用于拾取、把持及分配装具元件(LA,LI)之方法,特别是织机之引入线(LA),其包含以下步骤:●在分离点(50)拾取引入线(LA);●将被拾取之引入线(LA)对准于特定之位置;●传送引入线(LA)到引入点(51);●在引入纱线之际把持引入线;及●将引入线(LA)传送至转移点(52)。其特征为使用申请专利范围第1至17项之1或多项之装置以拾取、把持及传送引入线。24.如申请专利范围第23项之方法,其中使用申请专利范围第18及第19项之旋转头以拾取、把持及传送引入线。25.如申请专利范围第23项之方法,其中使用申请专利范围第20项之系统以拾取、把持及传送引入线。26.如申请专利范围第23至25项中任一项之方法,其中使用申请专利范围第21项之系统以在传送点(52)接收引入线(LA),传送引入线至既定运送构件(12)及顶出引入线(LA)到运送构件(12)上。图式简单说明:第1图示出端士专利第CH682 577号之经纱机之透视图;第2图示出第1图之并条机之引人模组之三维图;第3图示出本发明用于拾取、把持及分配引入线之系统之局部三维,其系为经纱机之一部份;第4图示出拾取及把持装具元件之装置之断面;第4A图示出把持装置打开及延伸;第4B图示出把持将置关闭及延伸;第4C图示出把持装置关闭及退缩。 |
