主权项 |
1.一种自走台车之位阶保持机构,具有复数支持车 轮与相对于车体上下自由作动的驱动轮,并驱动前 述驱动轮使其压在行车路面上行进者,其特征包括 : 悬臂,安装成支持驱动轮而相对于车体自由上下作 动; 外套机构,设在前述车体上;及 弹簧组件,上端部藉前述外套机构支持成可相对于 车体上下自由作动,下端部连结于前述悬臂,并限 制超过预定长度的伸长程度,于上端部与下端部接 近前述预定长度以下时产生弹簧力量。 藉由使前述弹簧组件的上端相对于车体同下位移, 产生朝下端部向下压悬臂的力量而使驱动轮压在 行车路面上,并藉由使上端部相对于车体向上位移 ,经由向上伸长预定长度的弹簧组件向上拉起悬臂 而使驱动轮离开行车路面。图式简单说明: 第1图系一侧视图,表示具有本发明位阶保持机构 之自走台车内部构造。 第2图系一平面图,表示具有本发明位阶保持机构 之自走台车内部构造。 第3图系部份侧视图,表示本发明位阶保持机构之 详细构造。 第4图系部份平面图,表示本发明位阶保机构之详 细构造。 第5图系沿第4图中A-A线位置的箭头方向所取之剖 视图。 第6图系本发明位阶保持机构所用弹簧组件之剖视 图。 |