摘要 |
<P>L'invention propose un proc ed e de commande pour un groupe motopropulseur comportant au moins un moteur thermique accoupl e par l'interm ediaire d'un embrayage à une transmission à rapports discrets, et qui comporte une unit e centrale de gestion pouvant fonctionner suivant un mode de changement de rapport, qui comporte une etape de d ebrayage puis une etape (ER) de r eembrayage au cours de laquelle l'unit e centrale contrôle l'embrayage et le moteur pour que le couple transmis par l'embrayage tende vers une valeur assujettie à la position d'une p edale d'acc el erateur et que la vitesse du moteur tende vers une valeur de synchronisation avec l'arbre d'entr ee de la transmission, caract eris e en ce que, au cours de l' etape (ER) de r eembrayage, l'unit e centrale de gestion d etecte un seuil (Sg ) de glissement de l'embrayage à partir duquel elle commande le r etablissement du couple moteur en emettant une consigne (CRCM ) de r egulation de couple.</P> |