带辅助动力的自行车的电力回收控制装置

摘要

本发明提供一种带有辅助动力的自行车的电力回收控制装置，它是在与车速相比踏板蹬力小的场合下、能将马达9控制成电力回收状态，对电池进行充电，而且保持适意的行驶性。它设有：产生与施加在踏板上的蹬力相适应的辅助力的马达和对此马达进行驱动控制的驱动控制装置；还设有检测自行车的车速的车速检测装置30；检测施加在踏板上的蹬力的蹬力检测装置28；和根据车速检测装置30检测的车速及蹬力检测装置28检测的蹬力判别电力回收必要性、并将上述马达转换电力回收状态的电力回收控制装置40。$#!

主权项

1.一种带辅助动力的自行车的电力回收控制装置，它设有产生与施加在踏板上的蹬力相对应的辅助力的马达和对此马达进行驱动控制的驱动控制装置，其特征在于：设有检测该自行车的车速的车速检测装置；检测施加在踏板上的蹬力的蹬力检测装置；预先相应于车速确定蹬力的电力回收判定值并加以存储的控制电路；根据上述车速检测装置检测的车速和蹬力检测装置检测的蹬力，在某一车速下的上述蹬力检测装置检测到的实际蹬力比上述电力回收判定值小的场合下，将上述马达转换成电力回收状态。