| 摘要 |
<p>Bei dem autonom navigierendem Robotersystem erfolgt die Orientierung anhand des von einer Kamera (20) aufgenommenen aktuellen Laserprojektions-Linienmusters (44,48) und unter Berücksichtigung von vorherigen Untersuchungen des Verlaufs und der Anordnung von reflektierten Linienmustern (44,48) die bei Projektion dieser Linienmuster mittels eines Laserprojektors (18) in unterschiedlichen, jeweils bekannten Richtungen in die Umgebung gewonnen wurden. <IMAGE></p> |
