一体式的隔舱内部输送、存放及运送装置

摘要

一种一体式的隔舱内部运送、存放及输送装置(18)用于在输送机和一个象工作站这样的站点之间移动物品。该装置(18)包括一个输送部件,该输送部件包括一个升降机构和一个位移机构。该输送装置在输送机和用存放物品的缓冲或存放站之间运送物品。一个输送机械手在缓冲或存放站和一工作站之间运送物品,以将其送向站点。机械手包括一个能够夹住物品尤其是在顶部设置有蘑菇形手柄的标准物品的臂。该臂与手柄接合并将物品或运送容器(12)从存放站提升到工作站的装载口。在一个实施例中,该臂包括一个C形的连接件,该连接件可从侧面与手柄被动接合。在另一实施例中,该臂包括一个操作机构,该操作机构与一个能够从上方主动夹住手柄的部件相连接。本发明的优点包括:能够安全地将运送容器(12)从一升高的存放位置移动到设置于下部的存放站或工作站的装载口的能力。

主权项

1.一种用于运送物品的一体式装置，其包括：一个用于沿一输送线路移动物品的输送机；一个升降装置，该升降装置包括一个提升装置，该提升装置能够与被输送机所运送的物品相接合并将物品提升至输送机的上方，所述提升装置可在一待机位置和一操作位置之间移动，其中在待机位置上物品能够沿输送机通过所述的提升装置移动，在操作位置上所述提升装置将物品保持在输送机之上；一个用于将物品支承在一缓冲区域内的存放支架部件；一个移动机构，该机构用于在所述提升装置的操作位置和所述存放支架部件之间移动物品；一个用于在邻近工作站的工作站区域内支承物品的工作站支架部件；一个输送臂，该臂被构造成具有能够沿第一方向和第二方向移动的结构形式，所述移动分别由第一操纵机构和第二操纵机构控制；一个安装在所述输送臂上并适合与物品相接合的夹具；一个用于控制所述第一和第二操纵机构的控制装置，从而使所述输送臂能够有选择地沿所述第一和第二方向在所述存放支架部件和所述工作站托架部件之间移动。