具有多个行驶马达的搬送装置

摘要

本发明的堆货吊车4上设有上、下行驶马达16,18,确定行驶速度模式,使较多地承担升降台8所产生的负荷的那侧马达输出预定的扭矩。由于可以控制使负荷高的那个行驶马达输出预定的扭矩,因此可最大限度地获得行驶马达的能量,以高的加/减速度行驶。

主权项

1、一种具有多个行驶马达的搬送装置，它以一定间隔设有至少2个行驶马达，此外还设有用于使搬送物品的支撑部向与行驶方向基本成直角的方向移动的马达，其特征在于，该搬送装置还设有用于控制行驶马达的控制机构，使得对于根据支撑部在前述直角方向上的位置而被分配到前述至少2个行驶马达上的负荷，负荷高的那个行驶马达的输出扭矩满足预定的条件。