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Dispositif hydraulique comprenant, deux actionneurs hydrauliques (1, 2), notamment un moteur (2) et un vérin (1) à double effet, comportant chacun deux raccords (1a, 1b, 2a, 2b) pour l'entrée et/ou la sortie d'un fluide de commande, deux conduites (6, 7) raccordées aux deux actionneurs (1, 2) et agencées pour que l'une amène un fluide sous pression à un raccord de chaque actionneur tandis que l'autre en évacue le fluide à l'autre raccord, et inversement, de manière à ce que le vérin (1) puisse être commandé pour un mouvement dans un sens et en sens inverse, et une vanne d'inversion pour inverser entre les deux conduites (6, 7) l'alimentation en fluide sous pression et l'évacuation du fluide, afi n de commander le sens du mouvement dudit vérin (1), le dispositif comportant encore : un moyen de détection (8) d'une différence de pression entre le fluide sous pression et le fluide évacué, et entre la vanne d'inversion et l'autre actionneur (2), un moyen d'inversion auxiliaire (9) agencé pour recevoir une commande du moyen de détection (8) et pour raccorder selon cette commande, la conduite (6, 7) alimentée en fluide sous pression à un même raccord (2a) de l'autre actionneur (2).</SDOA B>
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