| 发明名称 |
EQUIPMENT FOR CONTROLLING AN INDUSTRIAL ROBOT AND A METHOD FOR PROGRAMMING AND/OR ADJUSTING THE MOVEMENTS OF THE ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
EP1173801(A1) |
申请公布日期 |
2002.01.23 |
| 申请号 |
EP20000921279 |
申请日期 |
2000.04.03 |
| 申请人 |
ABB AB |
发明人 |
RAMSTROEM, KARL-GUSTAV;BROG RDH, TORGNY |
| 分类号 |
B25J9/10;B25J9/18;B25J9/22;G05B19/42;G05B19/423;G05D3/12;(IPC1-7):G05B19/423 |
主分类号 |
B25J9/10 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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