点阵式打印机的往复移动控制方式

摘要

本发明的目的是在不增加打印机成本的情况下、进行可使打印机的可靠性提高的点阵式打印机的往复移动控制。其解决方案是，如果相位切换次数与字锤组件的移动量之间的差值大于规定值，则将步进马达的旋转速度切换为字锤组件可跟踪的速度、进行连续打印。$#!

主权项

1.一种点阵式打印机的往复移动控制方式，该点阵式打印机中的往复移动机构是通过下述方式使字锤组件作往复移动的，该方式为：通过设置有具有打印用字锤的字锤组件的环形带传送件将2个滑轮连接，通过步进马达驱动上述两个滑轮中的一个，其特征在于，设置：设定相切换周期的相切换周期设定装置，上述相切换周期决定上述步进马达的旋转速度；失调检测装置，根据上述步进马达的相切换次数和随上述字锤组件的往复移动被输出的脉冲信号检测上述步进马达的失调，上述失调检测装置在打印过程中检测出上述步进马达的失调时，上述相切换周期设定装置变更相切换周期，将上述步进马达的旋转速度切换为上述字锤组件可跟踪的速度，在该状态下连续进行打印动作。