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Die Erfindung betrifft ein elektrisches Einrad- Fahrzeug mit einem gabelförmigen Rahmen (A), einem drehend gelagerten Rad (B) und einem Elektromotor (C) mit mechanischem Getriebe (D), einschließlich Antriebselektronik und Regelung (E). Zur Erzielung eines stabilen Betriebs und einer leichten Bedienbarkeit ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die reine Motorregelung des Einradantriebs von einem überlagerten Neigungswinkelregler (K) plus Neigungswinkelsensor (F) geführt wird, der das labile Gleichgewicht des Fahrzeugs in der Art eines inversen Pendels stabilisiert. Durch diese Maßnahme wird einerseits eine stabile Ruhelage des Einrad-Fahrzeugs erreicht und andererseits die Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt durch eine leichte Schwerpunktsverlagerung des Benutzers nach vorne oder hinten ohne Bedienelemente möglich Die Querstabilität des Einrad-Fahrzeugs ist über eine ausreichende Breite des Rades sichergestellt. <IMAGE>
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