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发明名称 PREDICTION CONTROLLER
摘要
申请公布号 EP0709754(B1) 申请公布日期 2002.01.16
申请号 EP19940919892 申请日期 1994.07.12
申请人 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI 发明人 NAKAMURA, HIROSHI;TSURUTA, KAZUHIRO
分类号 G05B13/04;G05B13/02;G05B21/02;(IPC1-7):G05B11/36 主分类号 G05B13/04
代理机构 代理人
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