| 发明名称 | 平面解耦直线两自由度微移动机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开一种平面解耦直线两自由度微移动机器人。包括四个相邻垂直、相对同轴的电磁铁A、B、C、D、作为驱动体的衔铁及移动本体,电磁铁A、B、C、D的外壳与移动本体固连在一起,电磁铁A与电磁铁C相对设置、同轴安装,电磁铁B与电磁铁D相对设置、同轴安装,电磁铁A、C的轴线与电磁铁B、D的轴线相互垂直;衔铁安装在电磁线圈与弹簧中间。它可沿X、Y轴作往复微移动。 | ||
| 申请公布号 | CN2471489Y | 申请公布日期 | 2002.01.16 |
| 申请号 | CN01241123.X | 申请日期 | 2001.04.11 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 李小凡;王忠;姚辰;原培章 |
| 分类号 | B25J11/00 | 主分类号 | B25J11/00 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利代理有限责任公司 | 代理人 | 许宗富;周秀梅 |
| 主权项 | 1.一种平面解耦直线两自由度微移动机器人，其特征在于：包括四个相邻垂直、相对同轴的电磁铁A、B、C、D(1、2、3、4)、作为驱动体的衔铁(11)及移动本体(5)，电磁铁A、B、C、D(1、2、3、4)的外壳与移动本体(5)固连在一起，电磁铁A(1)与电磁铁C(3)相对设置、同轴安装，电磁铁B(2)与电磁铁D(4)相对设置、同轴安装，且电磁铁A、C(1、3)的轴线与电磁铁B、D(2、4)的轴线相互垂直；衔铁(11)安装在电磁铁的电磁线圈(10)与弹簧(12)中间，在将四个电磁铁A、B、C、D(1、2、3、4)与移动本体(5)固连时，使弹簧(12)产生一定压缩量，保证衔铁(11)在弹簧(12)单独作用下，即电磁铁不通电情况下，始终与移动本体(5)接触连接。 | ||
| 地址 | 110004辽宁省沈阳市和平区三好街90号 | ||