| 发明名称 |
VEHICLE CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE |
| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem für ein Fahrzeug mit mehreren Signalverarbeitungsebenen (E2, A, P, R, K, F) und Aktuatoren (26, 28, 30), insbesondere für Bremse, Lenkung, Motor und Getriebe, zur Umsetzung von Ansteuersignalen sowie ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs. Erfindungsgemäss sind dazu eine Eingabeebene (E1) für kontinuierliche Vorgaben oder eine Eingabeebene (E2) für diskrete Vorgaben sowie eine Automatisierungsebene (A) zum Erzeugen von Sollwertsignalen, eine prediktive Ebene (P) und/oder eine reaktive Ebene (R) zum Korrigieren der Sollwertsignale, eine Koordinationsebene (K) zum Umsetzen der Sollwertsignale in Ansteuersignale und eine Ausführungsebene (F) mit den Aktuatoren vorgesehen. Die Aktuatoren sind untereinander und mit der Koordinationsebene durch einen fehlertoleranten, redundanten und bidirektionalen Datenbus (24) verbunden. Es sind Massnahmen zur redundanten Signalverarbeitung getroffen und die Datenübertragung erfolgt fehlertolerant, redundant und bidirektional.</p> |
| 申请公布号 |
WO0202366(A1) |
申请公布日期 |
2002.01.10 |
| 申请号 |
WO2001EP06307 |
申请日期 |
2001.06.02 |
| 申请人 |
DAIMLERCHRYSLER AG;BAUER, WOLF-DIETRICH;HAEMMERLING, CARSTEN;KIRCHMANN, ALBERT;SCHWARZHAUPT, ANDREAS;SPIEGELBERG, GERNOT;STAHL, WOLFGANG;WEITZE, UDO |
发明人 |
BAUER, WOLF-DIETRICH;HAEMMERLING, CARSTEN;KIRCHMANN, ALBERT;SCHWARZHAUPT, ANDREAS;SPIEGELBERG, GERNOT;STAHL, WOLFGANG;WEITZE, UDO |
| 分类号 |
B60W10/00;A01B69/00;B60G17/0195;B60K26/00;B60K28/00;B60R16/02;B60R16/03;B60T8/00;B60T8/17;B60T8/96;B60T13/66;B60W10/04;B60W10/10;B60W10/18;B60W10/20;B60W50/00;B62D6/00;B63G8/20;F16H59/50;F16H61/12;F16H61/66;G01M17/00;G06F7/00;G06G7/00;G06G7/76;(IPC1-7):B60K41/28 |
主分类号 |
B60W10/00 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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