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Die Erfidnung betrifft ein Verfahren zur Ausbringung eines Fallschirms an einer Drohne, wobei die Steuerungsanlage der Drohne mindestens einen Flugführungsrechner, ein Fallschirmsystem mit Fallschirm, ein Energieversorgungssystem, ein Antriebssystem sowie ein Stellantriebssystem umfasst und keines dieser Systeme in der Drohne dupliziert ist. DOLLAR A Aufgabe der Erfindung ist es, eine Drohne durch Vereinfachung der Subsysteme kostengünstiger zu gestalten, aber dennoch im Versagensfall einen unkontrollierten Absturz der Drohne möglichst zu vermeiden. DOLLAR A Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß mindestens von dem Energieversorgungssystem (12) dem Antriebssystem (13) und dem Stellantriebssystem (14) über Signal- und Datenverbindungen (121, 131, 141) Signale und/oder Daten an eine Fehlererkennungseinrichtung (11) geliefert werden und die Fehlererkennungseinrichtung (11) programmgemäß definierte Fehler oder Fehlerkombinationen erkennt und dann ein Signal an das Fallschirmsystem (15) liefert, so daß das Fallschirmsystem (15) ein Stellsignal bildet, welches gegenüber einem Auswurfmechanismus (150) einen Auswurf des Fallschirms (151) veranlaßt. |
