| 摘要 |
<p>본 발명은 동기 전동기를 채용한 엘리베이터에서 별도의 기계적인 작업을 수행하거나 기계적 또는 전기적인 측정장치를 사용하지 않고 자극위치 추정장치를 통해 자극의 위치를 검출해 내는 기술에 관한 것이다. 이러한 본 발명의 목적은 평상시 주어진 목표속도에 상응되는 구동지령을 출력하고, 자극위치 추정모드에서 동기 전동기(18)의 기동실패를 방지할 수 있도록 일정량의 전류를 공급하기 위한 구동지령을 구동장치(17)측으로 출력하는 운행 제어장치(11)와; 평상시 후술할 각도차이 기억부(23)에 저장된 값을 근거로 회전자 자극의 위치를 파악하여 동기 전동기(18)의 벡터제어를 수행하고, 자극위치 추정모드에서는 위치검출기(20)의 출력신호와 관계 없이 그 동기 전동기(18)를 일정한 회전속도로 구동시키기 위한 전압을 발생하는 구동장치(17)와; 자극위치 추정모드에서 상기 운행 제어장치(11)에 의해 일정 속도로 구동되는 동기 전동기(18)의 전류, 전압지령을 추정좌표계로 변환하고, 이를 이용하여 회전자의 자극의 각을 추정하는 연산부(19)와; 상기 연산부(19)에서 연산된 각도 값과 위치검출기 신호입력부(21)로부터 읽은 각도 값의 차를 구하여 그 차값을 각도차이 기억부(23)에 저장하는 감산기(22)에 의해 달성된다.</p> |
