| 主权项 |
1.一种包装机器,包括:一可在一路径中沿着一工作区域驱动的输送架;一密封工具,可移动地安装至输送架,且其构造系用于在配置于工作区域中的工件上执行密封操作;及一封闭器引动器,连接至密封工具且可在工作区域中操作,以相对于输送架移动密封工具成为操作性结合于工件,以执行密封操作。2.如申请专利范围第1项之包装机器,其中:引动器之构造系用于,一旦密封工具在相对于工件之一预定方向,则移动密封工具成为该操作性结合,且密封工具可相对于工件配置在另一方向。3.如申请专利范围第1项之包装机器,其中密封工具可沿着路径移动,俾使在路径之一第一部分中,密封工具配置在该预定方向,而在路径之另一部分中,密封工具配置在该另一方向。4.如申请专利范围第1项之包装机器,又包括一密封凸轮,其中密封引动器包括一连接于密封工具的密封凸轮从动器,密封凸轮系相对于路径而构建及配置,以推动密封凸轮从动器,以移动密封工具成为该操作性结合。5.如申请专利范围第4项之包装机器,又包括一惯性锁,其安装至输送架,且敏感于输送架沿着路径的向心运动,且可与密封工具一起操作,以防止密封工具通过一预定位置时的离心运动。6.如申请专利范围第1项之包装机器,又包括一切削器,其可移动地安装至输送架,且其构造系用于在工件上执行切削操作。7.如申请专利范围第6项之包装机器,其中切削器连接到密封引动器,且可以在工作区域中操作,以相对于输送架移动切削器成为操作性结合于工件,以执行该切削操作。8.如申请专利范围第6项之包装机器,又包括一切削引动器,其连接至切削器且可操作,以相对于输送架移动切削器成为操作性结合于工件,以执行该切削操作,其中切削与密封引动器可独立移动。9.如申请专利范围第8项之包装机器,又包括一切削凸轮,其中切削引动器包括一连接于切削器的切削凸轮从动器,切削凸轮系相对于路径而构建及配置,以推动切削凸轮从动器,以移动密封工具,以执行该切削操作。10.如申请专利范围第1项之包装机器,又包括:一体积控制工具,其可移动地安装至输送架,且其构造系用于啮合于工件,以控制其体积;及一体积控制引动器,其连接至体积控制工具,且可操作,以相对于输送架移动体积控制工具,以啮合于工件。11.一种包装机器,包括:一切削器,其具有一切削边缘,切削边缘的构造系用于在一工件上执行切削操作;一进给器,用于移动一邻近于切削器的工件;及一切削器引动器,其操作性结合于切削器,以驱动切削器进入工件,而切削边缘与彼配置成一工件角。12.如申请专利范围第11项之包装机器,又包括一工件架,其具有一面,面之构造系用于啮合于工件及将之定向,其中切削边缘与该面配置成一面角。13.如申请专利范围第12项之包装机器,其中面角系非零的角。14.如申请专利范围第12项之包装机器,其中面角系在约0.25至6度之间。15.如申请专利范围第11项之包装机器,其中切削器包括一叶片,叶片包括陶瓷。16.如申请专利范围第11项之包装机器,其中切削器包括一叶片,且叶片大致上不为果汁或牛奶所含有的酸渗透腐蚀。17.一种在工件上执行包装操作之方法,包括下列步骤:驱动至少一第一工具及一工件,俾使第一工具沿着一路径相对于一工件而移动;在一第一方向对准第一工具与工件;移动对准的第一工具成为操作性结合于工件,同时维持该第一方向;及以第一工具在工件上执行一第一操作;在使工具移离该第一方向以前,使对准的第一工具退出与工件的该操作性结合;及使第一工具移离该第一方向。18.如申请专利范围第17项之方法,其中至少一第一工具及工件的驱动包含驱动一输送架,其上安装有第一工具。19.如申请专利范围第18项之方法,其中至少一第一工具及工件的驱动步骤包括:在一预定的输送架方向对准输送架与工件;及当第一工具在该第一方向时,使输送架维持在该输送架方向。20.如申请专利范围第17项之方法,又包括:在一第二方向对准一第二工具与工件;移动对准的第二工具成为操作性结合于工件,同时维持该第二方向;及以第二工具在工件上执行一第二操作。21.如申请专利范围第20项之方法,又包括:使对准的第二工具退出与工件的该操作性结合;及使退回的第二工具移离该第二方向。22.如申请专利范围第17项之方法,其中:第一工具包括一密封工具;且第一操作的执行包括将工件密封,而工件包括一卷筒。23.如申请专利范围第17项之方法,其中:第二工具包括一切削工具;且第二操作的执行包括切削工件,而工件包括一卷筒。24.一种包装机器,包括:至少一密封工具,用于在一工件上执行一密封操作;及至少一工具载具,其连接至密封工具,且其构造系用于沿着一路径移动密封工具且成为操作性结合于工件。25.如申请专利范围第24项之包装机器,又包括一引动器,其操作性连接至工具载具,以在移动工具成为操作性结合于工件以前,在一预定方向对准工具与工件。26.一种包装机器,包括:一第一输送架;一第一工具,其可移动地安装至输送架,且其构造系用于在一工件上于一工作区域执行一第一密封操作;一第一轨迹,其构造系用于沿着一第一路径引导第一输送架;且其中第一输送架包括一搭配第一轨迹的第一轨迹从动器,以相对于第一轨迹大致上在垂直于第一路径的所有方向夹持第一输送架,同时允许第一输送架沿着彼移动。27.如申请专利范围第26项之包装机器,又包括:一第二工具,可沿着一相对于第一路径及工作区域而配置的第二路径驱动之,俾使第一与第二工具操作性结合,以执行密封操作。28.如申请专利范围第27项之包装机器,其中第一工具包括一第一密封夹爪,而第二工具包括一第二密封夹爪,在该操作性结合时,密封夹爪配置于工件的对立侧且啮合之。29.如申请专利范围第26项之包装机器,其中第一轨迹包括第一与第二平行轨迹,且第一轨迹从动器包括第一与第二从动器部分,其各啮合于每一平行轨迹。30.如申请专利范围第29项之包装机器,其中第一轨迹包括第一与第二大体上平行的轨迹,且第一与第二轮可移动地安装至第一输送架,以当第一与第二轨迹不平行时,允许第一与第二轮相对于输送架侧向移动,以容纳轨迹间之距离的改变。31.如申请专利范围第26项之包装机器,其中路径包括一封闭回路,且第一轨迹从动器包括至少一可转动地啮合于第一轨迹的轮。32.如申请专利范围第31项之包装机器,其中至少一轮包括第一与第二轮,其配置于第一轨迹的对立侧,以防止第一输送架在垂直于轨迹的该方向与轨迹分离。33.如申请专利范围第31项之包装机器,其中至少一轮包括第一、第二、第三与第四轮,其在第一输送架上配置于一大体上为梯形的构造,第一与第二轮配置于第一轨迹之侧而对立于第三与第四轮,以防止第一输送架在垂直于轨迹的该方向与轨迹分离。34.如申请专利范围第31项之包装机器,其中第一轨迹包括第一与第二轨道,其可转动地配置于第一轨迹的对立侧上,且各啮合于第一与第二轮。35.如申请专利范围第34项之包装机器,其中每一轮包括一侧向壁,其邻近于轨迹而延伸,以限制相对于彼的侧向移动。36.如申请专利范围第26项之包装机器,其中第一轨迹包括第一与第二大体上平行的轨道,第一与第二轮固接至第一输送架且具有平坦的轮廓,以当第一与第二轨迹不平行时,允许第一与第二轮相对于轨迹侧向移动,以容纳轨迹间之距离的改变。37.如申请专利范围第26项之包装机器,又包括一连接至轨迹的润滑剂源,用于在一施加位置施加润滑剂至轨迹。38.如申请专利范围第37项之包装机器,其中一吸取源连接至轨迹,以在一吸取位置自轨迹移除过多的润滑剂。图式简单说明:第一图系一依据本发明而构成之形成、充填及密封包装机器的一实施例示意性代表图;第二图系一依据本发明而构成之密封次总成透视图;第三图系其一侧视图;第四图系其一前视图;第五图系一附设有第二图之次总成的密封总成透视图,且绘示其一密封夹爪及又一次总成的密封夹爪之对准;第六图系一凸轮之一实施例透视图,其用于促使一密封夹爪与一管啮合;第七图系第二图之次总成的顶视图;第八图系一依据本发明而构成之输送架透视图;第八图A系第八图之输送架在一啮合位置的透视图;第九图A系依据本发明而构成之刀的第一实施例透视图;第九图B系其侧视图;第九图C系其切削边缘的详图;第十图A-第十图D系一依据本发明而构成之刀的另一实施例平视图;第十一图系一组输送架的顶视图,绘示其密封夹爪的对准;第十二图系一依据本发明而构成之输送架的另一实施例透视图;第十三图系一用于本发明之封闭回路轨迹的示意性代表图;第十三图A系沿着线A-A所作之第十三图的轨迹剖视图;第十四图系本发明之输送架的另一实施例透视图;第十五图系一具备第十四图所示输送架之密封次总成透视图;第十六图系一具有惯性锁之输送架的平视图;第十七图系一密封次总成之替代实施例透视图;第十八图系其输送架透视图;第十九图系其后透视图;第十九图A系第十八图之输送架的替代轨迹从动器顶视图;第十九图B系第十八图之输送架的替代轨迹从动器顶视图;第十九图C系其侧视图;第十九图D系第十八图之输送架的替代轨迹从动器顶视图;第二十图系第十七图之次总成的前视图;第二十一图系其一切除部的平视图;第二十二图系其切除部的透视图;第二十三图系第十七图之次总成的平视图;第二十四图系其一制动系统的透视图;及第二十五图系其顶视图。 |
