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<P>Procédé de commande d'un volet (1) de papillon associé à un mécanisme de rappel par ressort en position entrouverte de secours : on établit un signal (epsilonv) d'erreur de vitesse de déplacement du volet traité par un dispositif correcteur non linéaire proportionnel intégrateur et dérivateur (15) pour commander (4-7) une vitesse de déplacement corrigée; à partir d'un terme intégral traité par le dispositif correcteur (15), un signal compensateur (r0) n'est généré que si la consigne de position franchit la position entrouverte de secours et est extérieure à un intervalle angulaire donné d'action du mécanisme de rappel; on additionne (23), au signal de sortie du dispositif correcteur (15), le signal compensateur (r0) ayant un niveau de tension et un signe tels que sont réduits les dépassements du volet par rapport à sa position de consigne.</P>
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