| 摘要 |
<P>Un appareil de commande d'attitude d'un véhicule, dans lequel une valeur d'indice de comportement corrigée pour la direction est déterminée d'une manière telle que l'écart entre valeur d'indice de comportement cible pour un véhicule et une valeur d'indice de comportement corrigée pour la direction diminue, à mesure que la valeur d'indice d'instabilité se corrélant à la quantité de sous-virement augmente, et lorsque la valeur d'indice de comportement cible et la valeur d'indice de comportement sont égales, la valeur d'indice de comportement corrigée pour la direction est établie pour être égale à la valeur d'indice de comportement. Une valeur d'indice de comportement corrigée pour le freinage est déterminée d'une manière telle que l'écart entre la valeur d'indice de comportement cible et une valeur d'indice de comportement corrigée pour le freinage augmente, à mesure que la valeur d'indice d'instabilité augmente, et lorsque la valeur d'indice de comportement cible et la valeur d'indice de comportement sont égales, la valeur d'indice de comportement corrigée pour le freinage est établie pour être égale à la valeur d'indice de comportement. L'organe de commande de direction (M) et les forces de freinage sont commandées d'une manière telle que, lorsqu'il n'y a pas de sous-virement, la valeur d'indice de comportement suit la valeur d'indice de comportement cible, et lorsqu'on est dans un état de sous-virement, la valeur d'indice de comportement corrigée pour la direction et la valeur d'indice de comportement corrigée pour le freinage suivent la valeur d'indice de comportement cible.</P>
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