一种弹簧机传动装置

摘要

一种弹簧机传动装置,其包括一送线机构及一旋转机构。该送线机构由一伺服马达产生动力,并利用两伞齿轮与正齿轮的搭配以带动滚轮转动做送线动作,如此,可因两伞齿轮占空间较小而缩减送线箱的体积,且当旋转机构由另一伺服马达产生动力以迫使送线箱做顺时针或逆时针旋转时,该送线箱因旋转所产生的扭力可因其体积的缩减而相对减小。因此,可增加弹簧机的使用寿命,且由于伞齿轮的搭配较为容易,故可减少组装时间。

主权项

1、一种弹簧机传动装置，其特征在于，它包括：一送线机构，其包括一用以传动齿轮组以使主动轴旋转的伺服马达、一齿轮组、一主动轴、一送线箱，该送线箱内设有两相啮合的伞齿轮，其一伞齿轮设于主动轴上，另一伞齿轮的轴上则设有一中间轮，该中间轮又与一正齿轮相啮合，且该送线箱的一侧面上设有两滚轮，其一滚轮与正齿轮同轴；及一旋转机构，其包括另一伺服马达、一小齿轮、一大齿轮及一转盘，该旋转机构由另一伺服马达驱动小齿轮旋转，而该小齿轮是与大齿轮相啮合，并使大齿轮与转盘的一侧相连接，又，该转盘的另一侧非轴心处上是与送线箱相连接，且主动轴是贯穿大齿轮与转盘。