| 摘要 |
<p>본 발명은 모터 제어기 및 모터 제어 시스템에 관한 것으로, 특히 분산 제어 방식의 제어 시스템을 구축할 때 사용할 수 있는 통신망 기반 개방형 모터 제어기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 통신망 기반 개방형 모터 제어기는, 중앙 CPU 및 메모리 모듈, 모터 제어를 위한 PWM(Pulse Width Modulation) 발생 모듈, 모터의 위치 피드백을 위한 인코더 인터페이스 모듈 및 아날로그 신호 입력 모듈, 서보 모터 구동을 위한 모터 드라이브 모듈, 리미트(Limit) 스위치 등의 외부 입력 신호 인터페이스를 위한 디지털 입력 모듈, 외부 접점 제어를 위한 디지털 출력 모듈 및 표준화된 멀티 드롭(Multi-drop) 방식의 실시간 통신망 제어 및 인터페이스 모듈 등을 포함한다. 본원 발명에 따르면, 중앙 제어기의 성능을 기존의 시스템에 비해 낮은 시스템을 사용할 수 있어 전체 제어기의 가격을 낮출 수 있고, 제어에 필요한 신호선을 중앙 제어기까지 끌고 갈 필요가 없기 때문에 배선 작업의 부담을 대폭 줄일 수 있으며, 제어기 고장시 국부적인 고장을 유발한 노드만을 교체하면 되므로 시스템 유지 보수가 용이하고, 표준화된 통신망을 사용하는 경우 기존의 분산 제어 시스템과도 연결하여 사용할 수 있어 타 시스템과의 통합 운영이 용이하다.</p> |
